01
通用空间理解
在任意场景构建带几何尺度的 3D 场景关系图(Scene Graph);形成机器人长短期记忆,持续维护世界状态、任务进度与环境变化。
02 / 技术路线 · OUR APPROACH
机器人学是一门极其复杂的系统工程,而系统工程本身就是科学。
“We want AI agents that can discover like we can, not which contain what we have discovered. Building in our discoveries only makes it harder to see how the discovering process can be done.”
在任意场景构建带几何尺度的 3D 场景关系图(Scene Graph);形成机器人长短期记忆,持续维护世界状态、任务进度与环境变化。
结合世界状态及长短期记忆预测动作引起的场景状态变化,规划移动操作空间轨迹、编排技能并处理失败。
可扩展的端侧技能(Skills)与控制器满足实时性、精度和接触要求;回传执行结果,将已验证的交互经验沉淀为可复用的记忆与技能。
协律科技融合通用基模、空间理解、长短期记忆、预测规划与专家技能,
贯通从任务意图到物理执行的完整链路。系统通过吸收基模进步、在端侧积累和复用交互经验,持续提升能力。