完整流程演示 01
完整流程演示 02
迈向开放世界的
通用具身智能
协律科技 · OrchTech
深圳市协律科技有限公司
SHENZHEN · 2026.1106 / 研发进展 · RESEARCH & DEVELOPMENT
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通用 VLM 的系统 Harness
组织任务、场景状态与技能调用，贯通理解、规划、执行和反馈。
Scene Graph 三维世界表征
基于场景关系、几何与对象状态，支撑不同环境配置下的任务执行。
场景地图与长短期记忆驱动的空间规划
维护任务进度与环境变化，结合交互经验组织空间轨迹与执行顺序。
端侧鲁棒、可扩展的交互技能
在线计算可供性，推进跨物体、跨本体的接触交互与全身轨迹跟踪。
研发围绕通用 VLM 的能力落地，推进可计算的空间表征、持续的任务状态维护，以及鲁棒、可扩展的物理执行。
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跨空间布局
同一套框架、同一条「整理会议室」指令，在不同桌椅布局与物体配置下闭环执行。
多环境配置验证
多配置仿真验证改变环境配置，保持任务指令与系统框架不变。
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跨被操作物体泛化
依据物体拓扑、语义与所处状态，在线计算交互部位、接触方式与可达方案，适配不同机器人本体。
日常物体、椅子与复杂拓扑物体演示
物体理解与本体约束结合覆盖日常物体、椅子与复杂拓扑物体的交互可供性计算。
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跨本体映射
将全身参考轨迹映射到不同机器人本体，推进双臂、躯干与底盘的协同跟踪能力。
Whole-body Tracking 演示
Whole-body Tracking · 仿真验证天玑 Luna 与轮式双臂本体的轨迹跟踪。
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跨本体实机部署
轮式双臂本体与天玑 Luna，展示实机形态与运动控制进展。
轮式双臂本体
实机运动演示轮式双臂本体演示
天玑 Luna
实机遥操作演示天玑 Luna 演示